Es licenciado en Derecho en la Universidad Nacional Autónoma de México. Entre su actividad profesional se encuentra haber sido asesor en la Dirección Jurídica de la Universidad Nacional Autónoma de México y en la Dirección Jurídica de la Secretaría de la Reforma Agraria. Pertenece al Poder Judicial de la federación desde 1968, donde se ha desempeñado, entre otros cargos, como secretario de estudio y cuenta, juez de distrito, magistrado de circuito, secretario general de la presidencia y oficial mayor en la Suprema Corte de Justicia de la Nación (SCJN).

Fue designado ministro, adscrito a la Segunda Sala, en 2009. Actualmente funge como Presidente de la SCJN y del Consejo de la Judicatura Federal para el periodo de enero de 2015 a diciembre de 2018.